# 通讯协议

- [协议结构](#协议结构)
- [数据格式](#数据格式)
    - [心跳](#心跳)
    - [查询软件参数信息](#查询软件参数信息)
    - [修改软件参数信息](#修改软件参数信息)
    - [查询日志](#查询日志)
    - [添加日志](#添加日志)
    - [查询录像](#查询录像)
    - [更新录像数据](#更新录像数据)
    - [删除录像数据](#删除录像数据)

## 协议结构

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 操作类型 |
| msgInfo | object | 每个接口特有的参数，详见每个接口定义 |

## 数据格式

### 心跳

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 0 |
| msgInfo | object |  |

**msgInfo** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| name | string | 程序名称 |
| version | string | 版本信息 |

### 查询软件参数信息

* 请求

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 1 |

* 回复

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 1 |
| msgInfo | Dictionary < string, string > | 设置信息 |


### 修改软件参数信息

* 请求

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 2 |
| msgInfo | Dictionary < string, string > | 设置信息 |

* 回复

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 2 |
| msgInfo | object |  |

**msgInfo** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| status | bool | true: 成功; false: 失败; |
| message | string | 异常信息 |

### 查询日志

* 请求

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 3 |
| msgInfo | object |  |

**msgInfo** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| type | int | 0: 系统事件; 1: 用户操作; 2： 视频通道; |
| date | string | 日期 |
| index | int | 通道号(仅视频通道日志有效) |
| month | bool | true: 检索全月; false: 不检索全月 |

* 回复

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 3 |
| msgInfo | object[] |  |

**msgInfo ** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| timestamp | DateTime | 事件事件 |
| type | int | 事件类型 |
| index | int | 视频通道日志类型时为通道号，其他为空 |
| message | string | 消息 |
| data | string | 详细信息 |


### 添加日志

* 请求

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 4 |
| msgInfo | object |  |

**msgInfo** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| timestamp | DateTime | 事件事件 |
| type | int | 事件类型 |
| index | int | 视频通道日志类型时为通道号，其他为空 |
| message | string | 消息 |
| data | string | 详细信息 |

### 查询录像

* 请求

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 5 |
| msgInfo | object |  |

> **msgInfo** 参数为空，查询最早的一条录像数据

> **msgInfo** 参数如下, 按通道、开始日期、结束日期参数查询录像数据

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| channel | int | 通道号 |
| start_date | DateTime | 开始日期 |
| end_date | DateTime | 结束日期 |

> **msgInfo** 参数如下, 按日期查询录像数据

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| date | DateTime | 日期 |


* 回复

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 5 |
| msgInfo | object[] |  |

**msgInfo ** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| channel | int | 通道号 |
| start_date | DateTime | 开始日期 |
| end_date | DateTime | 结束日期 |
| duration | int | 录像时长 |
| name | string | 文件名称 |
| path | string | 文件路径 |

### 更新录像数据

* 请求

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 6 |
| msgInfo | object |  |

**msgInfo ** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| channel | int | 通道号 |
| start_date | DateTime | 开始日期 |
| end_date | DateTime | 结束日期 |
| duration | int | 录像时长 |
| name | string | 文件名称 |
| path | string | 文件路径 |

### 删除录像数据

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 7 |
| msgInfo | object |  |

> **msgInfo** 参数如下, 按文件路径删除录像

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| path | string | 文件路径 |

> **msgInfo** 参数如下, 按录像日期删除录像

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| date | DateTime | 日期 |

### 车辆状态

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 100 |
| msgInfo | object |  |

> **msgInfo** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| speed | float | 车速 |
| brake | int | 刹车 1: 刹车 0: 未刹车 |
| reversing | int | 倒车 1: 倒车 0: 未倒车 |
| left | int | 左转向 1: 转向 0: 未转向 |
| right | int | 右转向 1: 转向 0: 未转向 |

### 智能分析数据

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| action_type | int | 101 |
| msgInfo | object |  |

> **msgInfo** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| timestamp | DateTime | 报警事件 |
| channel | int | 通道 |
| level | int | 报警级别 |
| event_type | int | 事件类型 |
| object_infos | object[] | 目标信息 |
| face_land_marks | object[] | 人脸关键点 |
| left_line_type | int | 左车道线类型 |
| right_line_type | int | 右车道线类型 |

> **object_infos** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| detect_type | int | 目标类型 |
| left | int | 目标位置左 |
| top | int | 目标位置上 |
| right | int | 目标位置右 |
| bottom | int | 目标位置下 |
| distance | float | 距离 [0, 250] |
| speed | float | 相对运动目标的相对速度 (m/s) |
| ttc | float | ttc 时间 (s) |
| target_post_x | int | 落脚点横坐标 （BSD用） |
| target_post_y | int | 落脚点纵坐标 （BSD用） |

> **face_land_marks** 参数如下

| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| x | int | x坐标 |
| y | int | y坐标 |