通讯协议

• 协议结构
• 数据格式
  • 心跳
  • 查询软件参数信息
  • 修改软件参数信息
  • 查询日志
  • 添加日志
  • 查询录像
  • 更新录像数据
  • 删除录像数据

协议结构

参数名称	类型	描述
action_type	int	操作类型
msgInfo	object	每个接口特有的参数，详见每个接口定义

数据格式

心跳

参数名称	类型	描述
action_type	int	0
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
name	string	程序名称
version	string	版本信息

• 回复

参数名称	类型	描述
action_type	int	0
msgInfo	DateTime	时间

查询软件参数信息

• 请求

参数名称	类型	描述
action_type	int	1

• 回复

参数名称	类型	描述
action_type	int	1
msgInfo	Dictionary < string, string >	设置信息

修改软件参数信息

• 请求

参数名称	类型	描述
action_type	int	2
msgInfo	Dictionary < string, string >	设置信息

• 回复

参数名称	类型	描述
action_type	int	2
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
status	bool	true: 成功; false: 失败;
message	string	异常信息

查询日志

• 请求

参数名称	类型	描述
action_type	int	3
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
type	int	0: 系统事件; 1: 用户操作; 2： 视频通道;
date	string	日期
index	int	通道号(仅视频通道日志有效)
month	bool	true: 检索全月; false: 不检索全月

• 回复

参数名称	类型	描述
action_type	int	3
msgInfo	object[]

**msgInfo ** 参数如下

参数名称	类型	描述
timestamp	DateTime	事件事件
type	int	事件类型
index	int	视频通道日志类型时为通道号，其他为空
message	string	消息
data	string	详细信息

添加日志

• 请求

参数名称	类型	描述
action_type	int	4
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
timestamp	DateTime	事件事件
type	int	事件类型
index	int	视频通道日志类型时为通道号，其他为空
message	string	消息
data	string	详细信息

查询录像

• 请求

参数名称	类型	描述
action_type	int	5
msgInfo	object

msgInfo 参数为空，查询最早的一条录像数据

msgInfo 参数如下, 按通道、开始日期、结束日期参数查询录像数据

参数名称	类型	描述
channel	int	通道号
start_date	DateTime	开始日期
end_date	DateTime	结束日期

msgInfo 参数如下, 按日期查询录像数据

参数名称	类型	描述
date	DateTime	日期

• 回复

参数名称	类型	描述
action_type	int	5
msgInfo	object[]

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
channel	int	通道号
start_date	DateTime	开始日期
end_date	DateTime	结束日期
duration	int	录像时长
name	string	文件名称
path	string	文件路径

更新录像数据

• 请求

参数名称	类型	描述
action_type	int	6
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
channel	int	通道号
start_date	DateTime	开始日期
end_date	DateTime	结束日期
duration	int	录像时长
name	string	文件名称
path	string	文件路径

删除录像数据

参数名称	类型	描述
action_type	int	7
msgInfo	object

msgInfo 参数如下, 按文件路径删除录像

参数名称	类型	描述
path	string	文件路径

msgInfo 参数如下, 按录像日期删除录像

参数名称	类型	描述
date	DateTime	日期

创建报警视频

参数名称	类型	描述
action_type	int	10
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
channel	int	通道
timestamp	string	报警时间

车辆状态

参数名称	类型	描述
action_type	int	100
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
speed	float	车速
brake	int	刹车 1: 刹车 0: 未刹车
reversing	int	倒车 1: 倒车 0: 未倒车
left	int	左转向 1: 转向 0: 未转向
right	int	右转向 1: 转向 0: 未转向

智能分析数据

参数名称	类型	描述
action_type	int	101
msgInfo	object

msgInfo 参数如下

参数名称	类型	描述
timestamp	DateTime	报警事件
channel	int	通道
level	int	报警级别 1表示最高危险报警,2表示次高危险报警,3表示第三高危险报警
event_type	int	事件类型
object_infos	object[]	目标信息
face_land_marks	object[]	人脸关键点
left_line_type	int	左车道线类型
right_line_type	int	右车道线类型

object_infos 参数如下

参数名称	类型	描述
detect_type	int	目标类型
left	int	目标位置左
top	int	目标位置上
right	int	目标位置右
bottom	int	目标位置下
distance	float	距离 [0, 250]
speed	float	相对运动目标的相对速度 (m/s)
ttc	float	ttc 时间 (s)
target_post_x	int	落脚点横坐标 （BSD用）
target_post_y	int	落脚点纵坐标 （BSD用）

face_land_marks 参数如下

参数名称	类型	描述
x	int	x坐标
y	int	y坐标

event_type 定义如下

参数	描述
0	向左车道偏离报警
1	向右车道偏离报警
2	前车碰撞报警
3	行人碰撞报警
4	车距监测报警
5	人行横道检测报警
6	盲区报警
7	抽烟
8	打电话
9	打哈欠
10	未对准(偏离座位)
11	摄像头遮挡
12	身份异常(不是原来的驾驶员)
13	异常驾驶(检测不到脸)
14	阻断型墨镜
15	嘴部遮挡
16	闭眼
17	分神驾驶(东张)
18	分神驾驶(西望)
19	分神驾驶(仰望)
20	分神驾驶(低头)
21	身份正常
22	未系安全带
23	手脱离方向盘
24	玩手机
25	超员

相关脚本

升级脚本

#!/bin/bash

# 参数个数 echo $#
if [ $# != 4 ]; then
	echo "参数错误"
	exit 1
fi

# 升级类型: 文件（file) or 服务(server)
echo "type: $1"
# 应用程序名称
echo "name: $2"
# 应用程序目录
echo "app_path: $3"
# 升级包url地址
echo "app_new_url: $4"

cd /opt/

echo "开始下载"
command=`wget -O "$2.zip" "$4" 2>&1`
result=`echo $command | grep "100%"`

if [[ "$result" == "" ]]; then
	echo "升级失败(文件下载失败)"
	exit 1
fi

echo "下载完成"

echo "开始解压"
unzip -o -d $2 "$2.zip"
echo "解压完成"

if [ $1 = "server" ]; then
	systemctl stop $2.service
	echo "停止服务"
else
	pkill $2
	echo "结束进程"
fi

echo "开始执行升级操作"
echo "$2 -> $3"
#如果文件夹不存在，创建文件夹
if [ ! -d $3 ]; then
	mkdir $3
fi

chmod 777 $2/*
cp -r $2/* $3/
echo "清理"
rm -rf $2
rm -rf *.log
rm -rf *.zip

echo "升级结束"

if [ $1 = "server" ];
then
	systemctl start $2.service
	echo "启动服务"
fi

HxIVA 服务启动脚本

• HxIVA.service

vim /etc/systemd/system/HxIVA.service

[Unit]
Description=HxIVA app server 

[Service]
Type=simple
ExecStart=/opt/run.sh
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• run.sh

#! /bin/bash

# 清空日志
echo "" > /var/log/syslog
echo "" > /var/log/kern.log

# 文件存在, 需要进行升级
if [ -f /opt/pretreatment.sh ]; then
    sed -i 's/\r$//' /opt/pretreatment.sh
    /opt/pretreatment.sh
    rm /opt/pretreatment.sh
fi

HxIVA b 192.168.10.12 5001

HxServer 服务启动脚本

• HxServer.service

vim /etc/systemd/system/HxServer.service

[Unit]
Description=HxServer service

[Service]
WorkingDirectory=/root/app
ExecStart=dotnet /root/app/HxServer.dll
Restart=always
RestartSec=10

[Install]
WantedBy=multi-user.target

systemctl enable HxServer.service
systemctl start HxServer.service