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系统环境配置(编译OpenCV)

• 安装 software-properties-common

apt install software-properties-common -y

• 添加软件源

add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main"
add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"

• 软件源更新

apt update

• 升级

apt upgrade

• 安装build-essential、cmake、git和pkg-config

apt install build-essential cmake git pkg-config -y

• 出现错误:

mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
mkdir /var/lib/dpkg/info/
apt update
apt -f install
apt autoremove -y

• 安装jpeg格式图像工具包

apt-get install libjpeg8-dev -y

• 安装tif格式图像工具包

apt-get install libtiff5-dev -y

• 安装JPEG-2000图像工具包

apt install libjasper1 libjasper-dev

• 安装png图像工具包

apt-get install libpng-dev -y

• 安装视频 I/O 包

apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

• 安装 gtk2.0，这一步比较麻烦，如果一直无法安装成功可尝试将apt-get切换为国内镜像源

apt-get install libgtk2.0-dev -y

• 安装优化函数包

apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

• 解压

tar -xvf opencv-3.4.12.tar
cd opencv-3.4.12/
mkdir build
cd build

• 配置CMake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 	\
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D BUILD_PNG=NO \
    -D BUILD_JASPER=NO \
    -D BUILD_TIFF=NO \
    -D WITH_PNG=NO \
    -D WITH_JASPER=NO \
    -D WITH_TIFF=NO \
    -D WITH_GSTREAMER=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=install ..

• 编译

make -j4

• 安装

make install

• 配置环境变量

vim /etc/ld.so.conf

• 在末尾添加 OpenCV 的 lib 路径

/usr/local/lib

• 更新

ldconfig

• 查看 OpenCV 版本，验证是否配置正确

pkg-config --modversion opencv