rk3568_ubuntu_r60_v1.3.2/external/rknpu2/rknn_server_proxy.md

连板调试简介

RKNN Toolkit2的连板功能一般需要更新板端的 rknn_server 和 librknnrt.so，并且手动启动 rknn_server 才能正常工作。
rknn_server: 是一个运行在板子上的后台代理服务，用于接收PC通过USB传输过来的协议，然后执行板端runtime对应的接口，并返回结果给PC。
librknnrt.so: 是一个板端的runtime库。

有些固件默认已经集成了rknn_server，如果已经集成，可以忽略下面的启动步骤。（注意：RV1103/RV1106暂不支持连板调试）

rknn_server存放目录

RK356X和RK3588上的rknn_server分别对应存放在runtime/RK356X/和runtime/RK3588/目录下，以RK356X为例，rknn_server的存放目录层次如下：

Android平台

Android
└── rknn_server
    ├── arm64
    │   └── rknn_server
    └── arm
        └── rknn_server

Linux平台

Linux
└── rknn_server
    ├── aarch64
    │   └── usr
    │       └── bin
    │           ├── restart_rknn.sh
    │           ├── rknn_server
    │           └── start_rknn.sh
    └── armhf
        └── usr
            └── bin
                ├── restart_rknn.sh
                ├── rknn_server
                └── start_rknn.sh

启动步骤

以RK356X为例，进入到runtime/RK356X/目录，根据不同平台，选择以下不同的启动步骤：

Android平台

BOARD_ARCH在64位安卓系统中，对应arm64目录，在32位系统，对应arm目录

1. adb root && adb remount
2. adb push Android/rknn_server/${BOARD_ARCH}/rknn_server到板子/vendor/bin/目录
3. adb push Android/librknn_api/${BOARD_ARCH}/librknnrt.so到/vendor/lib64（64位系统特有）和/vendor/lib目录
4. 进入板子的串口终端，执行：

su
chmod +x /vendor/bin/rknn_server
sync
reboot

5. 重新进入板子的串口终端，执行 ps |grep rknn_server, 查看是否有 rknn_server的进程id（较新的固件开机会自动启动rknn_server），如果不存在，则手动执行:

su
setenforce 0
/vendor/bin/rknn_server &

Linux平台

BOARD_ARCH在64位Linux系统中，对应aarch64目录，在32位系统，对应armhf目录

1. adb push Linux/rknn_server/${BOARD_ARCH}/usr/bin/下的所有文件到/usr/bin目录
2. adb push Linux/librknn_api/${BOARD_ARCH}/librknnrt.so到/usr/lib目录
3. 进入板子的串口终端，执行：

chmod +x /usr/bin/rknn_server
chmod +x /usr/bin/start_rknn.sh
chmod +x /usr/bin/restart_rknn.sh
restart_rknn.sh

串口查看rknn_server详细日志

Android平台

1. 进入串口终端,设置日志等级

su
setenforce 0
export RKNN_SERVER_LOGLEVEL=5

2. 杀死rknn_server进程

kill -9 `pgrep rknn_server`

3. 重启rknn_server进程(若固件没有自启动rknn_server)

/vendor/bin/rknn_server &
logcat

Linux平台

1. 进入串口终端,设置日志等级

export RKNN_SERVER_LOGLEVEL=5

2. 重启rknn_server进程(若固件没有自启动rknn_server)

restart_rknn.sh